Het werk met paarden is mede gebaseerd op ervaringsleren. Ervaringsleren betekent dat je leert door het opdoen van ervaringen. Een paard is daarbij een mooie hulp omdat een paard alleen maar kijkt, reageert en niet oordeelt. Door zijn reacties op jouw gedrag leer je dat gedrag beter kennen en zie je ook de reacties erop ". Ervaringsleren met hulp van paarden is een krachtige interventie met een grote kans van slagen" (Paulien Rutgers: Help mijn juf is een paard 2017) . Doordat je verbinding maakt met het paard kan een gevoel van veiligheid ontstaan dat het leren vergemakkelijkt.